王莽时，罢官不置，以河西置雍州。
东汉光武帝建武年间，在班彪的建议下，重置护羌校尉，治于凉州令居县。
晋惠帝元康中，改为凉州刺史。
护羌校尉属官有长史、司马二人，皆秩六百石。
又有护羌从事，多以边郡太守、都尉转任。
除监护内附羌人各部落外，亦常将羌兵协同作战，戍卫边塞。魏、晋及北魏沿置。
后凉、西凉、北凉亦置。
南朝齐、梁时授吐谷浑王此职。
据《续汉书·百官志五》记载：“主西羌”。
《后汉书·西羌传》班彪提及“持节领护，理其怨结，岁时循行，问所疾苦。
又数遣使驿通动静，使塞外羌夷为吏耳目，州郡因此可得做备。”
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