殇帝延平元年(106)，梁懂任西域副校尉，也是力挽狂澜建大功。
安帝元初六年(119)以后，不再设都护，但在敦煌置副校尉领护西域。使匈奴中郎将也有副校尉或副中郎将，在《后汉书·南匈奴传》中见有副校尉王郁、副中郎将庞雄。
设置时间最早的是护乌桓校尉，设于武帝元狩四年(前119)。它为后来设置的类似机构提供了范本。
具有护羌校尉性质的官职可能在武帝元鼎六年(前111)就出现，正式设置在宣帝神爵二年(前60)。
西域都护设置也在神爵二年(前60)。
但地节二年(前68)已始护南道，而官职名称中真正有“都”字则应该在神爵二年。
《汉书·宣帝纪》：“匈奴日逐王先贤掸将人众万余来降。使都护西域骑都尉郑吉迎日逐、破车师，皆封列侯。”
使匈奴中郎将正式设于东汉光武建武二十六年(50)。
当然在正式设置前也有一段从武帝天汉元年(前100)起派中郎将苏武出使匈奴的发展历史。
《汉书·段会宗传》载：“竟宁中，以杜陵令五府举为西域都护、骑都尉光禄大夫，西域敬其威信。三岁，更尽还，拜为沛郡太守。”护羌校尉辛临众也是丞相、御史、车骑将军、前将军、后将军等五府荐举。
“后临众病免，五府复举汤。”
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