据《汉书·宣帝纪》载：本始二年(前72)，云中太守田顺为虎牙将军，和其他将军一同领军北击匈奴。
神爵元年(前61)，西羌叛，拜酒泉太守辛武贤为破羌将军与强弩将军许延寿等领军配合后将军赵充国平羌。
据《汉书·冯奉世传》载：元帝永光二年(前42)，拜定襄太守韩安国为建威将军，领兵万人，协助右将军冯奉世平定羌乱。
自东汉初“罢边郡亭候吏卒”后，其兵源主要靠募兵、弛刑徒及夷兵从事边郡候望防卫。
但边郡每有战急，仍如西汉一样在郡内征兵。
边郡的正卒大多数是骑兵部队，在边防军中有较强的独立性和战斗力，人数也多。
由于羌乱不息，西北边郡常配合护羌校尉作战。
据《后汉书·西羌传》载：章帝章和元年(87)，傅育上书朝廷发诸郡兵二万约期击迷吾；陇西太守张纡和张掖、酒泉太守各领五千郡兵配合傅育作战。
可见战争中郡县系统的军队常起到很重要的作用。
屯田系统的屯田兵:
屯田兵又称“田卒”或“戍田卒”，是“以兵营田”且耕且守的武装力量。
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