因为轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺[22]。
公元220年，轲比能向魏文帝曹丕献马。
公元221年，轲比能交还留居鲜卑的汉族500余家归汉。
公元222年，又率部3000余骑，驱赶牛马7000余口与魏国“互市”，再送归汉人千余家返回上谷等地。
然而同曹魏保持良好关系后，轲比能便开始兼并其他部落。
公元228年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。
公元233年，轲比能吞并步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。
公元231年，诸葛亮第四次北伐时，派遣使者联络轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城（今甘肃皋兰），屯兵边境。
为防鲜卑南下，公元235年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期。
公元237年，曹魏遣名将毋丘俭率幽州诸部联合鲜卑、乌恒伐之，卫臻柬之，魏帝不听，公孙渊逆与俭战，俭不利，引还。
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