首先是烧当羌，古羌人一部。
以无弋爰剑的十八世孙烧当为名，烧当的玄孙滇良，本居住在黄河以北的大允谷（今青海省贵德），但滇良联合其他诸羌，击败了先零羌，夺得了大榆中地。
随即烧当羌开始强大。
滇良死后，儿子滇吾继立，滇吾继位后，该部落日趋强盛。
57年秋，滇吾率部叛乱袭击陇西郡，原来归降的羌人全部叛汉。
十一月，汉明帝派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众镇压叛乱。
58年七月，马武等打败烧当羌，其他叛乱的羌人部落悉数投降或者逃散。
滇吾第二年投降，护羌校尉窦林将滇吾译成滇吾、滇岸两名，说当初是滇吾与他弟弟滇岸率部入侵陇西郡，称两豪归降。
汉明帝得知实情后，将他免官。
滇吾死后，其子东吾、迷吾继立。
77年，安夷县（今青海省乐都），有个官吏强抢羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。
安夷县长宗延追捕凶手，直至塞外。
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