晚年的时候，夫子回到了鲁国，子路则继续留在卫国，辅助卫国大夫孔文子。
孔文子去世后，子路继续辅佐孔文子的儿子孔悝！
不幸的是，在子路63岁的那年，卫国发生政变！
孔悝被绑架胁迫，子路闻言以后，立即赶往皇宫救援。
食君之禄，忠君之事！
孔悝有难，子路不能不管！
子路赶到皇宫的时候，皇宫内正打的难解难分，一片混战。
加入战团的子路受了重伤，冠缨也在打斗重被击断。
子路想起夫子的教导！
“君子死而不冠不免！”
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